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Unit-BLDC Driver

SKU:U181

説明

Unit-BLDCドライバは、ブラシレスDCモータ(BLDC)専用に設計された駆動ユニットで、主制御チップとしてSTM32を使用します。I2C通信を通じてDRV11873PWPRモータ・ドライブ・チップを正確に制御し、PWM速度制御の調整、モニタリング、方向切り替え機能を容易にします。このドライブ・チップは、簡素化された制御インターフェイスとストール保護機能を内蔵しており、三相小型ブラシレスDCモータの効率的で低ノイズの動作を保証します。オンボードSTM32アップグレードインターフェースにより、ファームウェアのアップデートや機能拡張が容易で、産業オートメーション、スマートロボット、精密機器、その他の分野でのアプリケーションに適しています。

特徴

  • STM32メイン制御
  • I2C通信(0x65)
  • DRV11873 ドライブ制御
  • BLDC(ブラシレスDCモータ)
  • PWM速度設定、制御、方向切り替え、その他の機能
  • 回転阻止保護機能
  • ファームウェアアップグレード可能

付属品

  • 1x ユニット-BLDCドライバー
  • 1x HY2.0-4Pケーブル
  • 1x VH3.96-4P

アプリケーション

  • 産業用オートメーション
  • インテリジェントロボット
  • 精密機器

仕様

リソース パラメータ
モータ・ドライバ・チップ DRV11873PWPR
モーター種類 三相センサーレス、ブラシレス直流(BLDC)モーター
モーター駆動電圧 5V(グローブポートから給電)
I2C通信アドレス 0x65
出力負荷容量 DC5V/508mA
消費電力 待機電流: DC5V/10.62mA
動作電流: DC5V/13.20mA
動作温度 0〜40℃
製品サイズ 32 x 24 x 11.3mm
梱包サイズ 136 x 92 x 13.7mm
製品重量 4.3g
梱包重量 12.5g

関連リンク

回路図

回路図

ピンマップ

ポートA(赤) SCL SDA VCC GND
Core(Basic) G22 G21 5V GND
Core2 G33 G32 5V GND
CoreS3 G1 G2 5V GND
  • インジケータLED(緑)
STM32 PB3/PB4/PB5/PB6
Indicator LED (Green) SYS_LED

モジュールサイズ

module size

Arduino

動画

  • Unit-BLDC-Driverの製品と機能の説明